冶金自动化

矿业工程论文_薄煤层工作面自动化控制仿真技术

 
文章目录

0 引言

1 工作面赋予条件

2 模型建立

3 仿真预处理

3.1 约束条件

3.2 驱动及载荷施加

4 运动仿真分析

5 结语

文章摘要:薄煤层工作面设备稳定性直接关系到整个自动化系统的稳定运行,不仅受外部薄煤层采面煤岩的影响,还与薄煤层三机的协同工作过程密切相关。各设备的稳定运行是保证自动化准确实施的前提,因此以工作面设备自动化控制技术为控制模型,利用Solid Works进行建模,将建立好的采煤机、液压支架和刮板输送机三维模型导入ADAMS中进行仿真分析,验证各项控制技术在薄煤层工况下的适应性。研究表明,薄煤层液压支架满足降-移-升控制过程要求的精确度和适应性要求,刮板输送机推移过程碰撞减少、速度稳定,能够满足薄煤层工作面自动化控制要求,有效解决薄煤层工作面自动化水平不高的问题。

文章关键词:

论文DOI:10.13436/j.mkjx.202112015

论文分类号:TD67;TD823

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