文章目录

1 视觉算法视角下的草坪修整机现状

1.1 草坪修整机研究现状

1.2 基于机械视觉的障碍技术研究现状

2 自动化草坪修整机的设计

2.1 结构系统设计

2.2 控制系统设计

3 视觉算法角度下的草坪修整机运行分析

3.1 视觉检测

3.2 实验分析

4 结束语

文章摘要:草坪修整机的主要组成部分为控制模块、信息采集模块、移动模块、动力驱动模块和修整模块。通过采用视觉算法进行草坪环境数据的采集,并对其运动行为进行分析,包括建立运动学模型和动力学模型,为草坪修整机的智能设计奠定基础。为验证该草坪修整机的性能,进行了试验,结果表明该草坪修整机性能稳定可用于草坪的修整工作。当前我国所研发的草坪修整机受制于固定尺寸的限制,在特殊条件下不能进行高效修整作业,出现运行效率低下,修整质量不达标等情况。就上述情况,文章提出了基于视觉机械系统的自动化草坪修整机,通过对内部设置相机,将修整过程中的照片进行视觉算法设计,提高其实用价值。

文章关键词:

论文DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2021.36.003

论文分类号:TU986.32