在上海的一家汽车制造工厂里，十几台机械手臂在流水线两侧有规律地上下挥舞，轻松地完成着焊接工作。

在北京的一处现代化物流仓库内，机械臂不停地为传送带上的商品贴好条形码，并将其分拣入库。

甚至在太空，也有机械臂的身影——去年7月，中国空间站核心舱机械臂首次托举航天员到指定位置圆满完成出舱操作，抬升天和核心舱舱外全景相机的位置，并验证了机械臂的大范围转移能力。

这些应用于各领域，能完成或是繁重、枯燥，或是高难度、高精度工作的多关节机械手，就是工业机器人。

如今，中国已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国。去年底，《“十四五”机器人产业发展规划》印发，“到2025年成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地”，成为中国“十四五”时期机器人产业发展的新目标。中国工业机器人产业正在拥抱发展新机遇。

国产品牌迅速崛起

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。当前，中国已经成为支撑世界机器人产业发展的一支重要力量。

工信部数据显示，“十三五”期间，中国机器人产业规模、技术和产品均实现突破。从规模上看，2020年机器人产业营业收入首次突破1000亿元。“十三五”期间，工业机器人产量从7.2万套增长到21.2万套，年均增长31%。从技术和产品上看，精密减速器、高性能伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等关键技术和部件加快突破、创新成果不断涌现，整机性能大幅提升、功能愈加丰富，产品质量日益优化。行业应用也在深入拓展。例如，工业机器人已在汽车、电子、冶金、轻工、石化、医药等52个行业大类、143个行业中类广泛应用。

“‘十三五'期间，通过持续创新、深化应用，我国机器人产业呈现良好发展势头。”工信部装备工业一司司长王卫明介绍，中国机器人产业已基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系，核心技术和关键零部件创新有序推进，整机研发及批量制造能力不断增强，产业链应变能力和协同发展能力持续提升。

但与此同时，王卫明也指出，与国外先进水平相比，中国机器人产业仍存在一定差距，比如技术积累不足，原创性研究、理论研究、正向设计能力欠缺；产业基础薄弱，关键零部件质量稳定性、可靠性等还不能满足高性能整机的需求；高速、高精、重载等高性能整机产品供给缺乏等。

具体到工业机器人领域，在市场竞争中，国内品牌仍呈追赶态势。根据相关研究机构统计数据，2021年度占据国内工业机器人市场份额前几位的仍是国外品牌。

尽管面前差距不小，但近年来，已有众多国产工业机器人品牌迅速崛起，奋力直追。

总部位于江苏南京的埃斯顿自动化集团，是拥有完全自主核心技术的国产机器人上市企业之一，其工业机器人产品销量已稳居国产品牌前列。

埃斯顿技术总监钱巍告诉记者，近年来，该公司走的是一条“通用+细分”的市场发展路线。“一方面，以通用市场形成规模，可以快速抢占市场份额，同时也能进一步带动毛利率的上升。另一方面，公司充分利用自主核心部件、成本、质量和定制的竞争优势，拓展机器人细分市场，结合行业工艺和使用特点，定制开发专用机器人产品，使其比通用机器人效率更高、成本更低、使用更简便，从而获取高回报，获得更多的竞争优势与利润空间。”

在这一策略下，埃斯顿工业机器人在下游行业覆盖广泛，包括锂电、光伏等新兴行业以及焊接等应用领域，与隆基股份、三一重工、海尔集团和一些新兴行业的龙头企业，都建立了长期稳定的合作关系。“公司会主动选择下游行业，如果预判某些行业发展放缓，会在资源投入上做出相应调整，分散一定的行业周期性风险。”钱巍说。

另一家更年轻的国产机器人企业珞石机器人，成立还不到7年，但发展势头正劲。去年，该企业山东分公司入选工信部第三批专精特新“小巨人”企业名单；今年，其北京公司也荣获北京市2021年度第二批专精特新“小巨人”企业认定。

在珞石机器人联合创始人韩峰涛看来，国产工业机器人要在国外产品的领先态势中寻求突围，也有一定的优势。“中国拥有全球机器人最大市场，而且增速快、潜力大，国外产品要赢得国内市场必须要先做好本土化工作。而国产工业机器人制造者显然离中国的企业更近，更容易深入了解企业对工业机器人的需求，也更利于坚持本土化、本地化策略。”